贝加莱通用运动控制技术面向未来的运动控制啊

贝加莱通用运动控制技术，面向未来的运动控制

2007年11月8日的中国国际工业博览会上，第三届中国伺服与运动控制企业论坛隆重举行，贝加莱市场部经理董继鑫带给大家的演讲主题是“贝加莱运动控制技术的最新发展——通用运动控制技术（GenericMotionControl）”。

董经理首先向与会者展示了一个典型的应用案例——贝加莱汽车玻璃生产线的运动控制解决方案。该生产线来自一家瑞士知名厂商。该汽车玻璃生产线具有很高的生产效率，切割速度达到150m/min，切割精度小于0.1mm，系统高度集成，包括如下生产工位：

nLoading（上料）

nPositioning/Transfer（定位/输送）

nCutting/Breaking（切割/折断）

nGrinding（磨边）

nDrilling（钻孔）

nWashing/Printing（清洗/印刷）

nQualityControl（质检）

董经理就系统的关键工位——切割工位的运动控制方案展开详细介绍，切割工位包括如下运动控制技术：

n2轴CNC数控，用于实现高速的切割动作；

nX1，X2同步绑定，实现横梁的平稳移动，这是电子齿轮控制；

n玻璃切刀的切线角度控制，玻璃切刀可以始终与切割曲线保持切线方杜邦工业生物科学公司正与新西兰羊毛公司(WoNZ)合作向，以保证良好的切割质量，这是一项特殊的运动控制算法。

所以仅一个切割工位的运动控制就包括了CNC数控、电子齿轮控制、特殊的运动控制算法等。就整线来说，该生产线包括3个CNC数控通道，一个多关节机器人控制，同时又有多个与CNC数控通道相互绑定的电子齿轮/电子凸轮控制，以及特殊的运动控制算法等。系统还包括PLC控制，分布式I/O控制，人机界面，各系统单元的总线通信，所有这些功能均可以在一个系统平台上运行，即高性能的AutomationPC620，采用一个测试其耐摔性也是相当重要的编程工具，即AutomationStudio，这就是GenericMotionControl所倡导的控制理念。

接下来，董经理就GenericMotionControl的概念、软件平台、硬件平台和应用前景作了精彩的介绍。运用GenericMotionControl技术，即使面对一台非常大型的生产设备的系统开发，也可以完全采用一家公司的控制产品、一个编程工具来实现，将各种控制技术无缝集成，包括控制、I/O、显示、多轴运动控制（MultiAxesMotionControl）、数控（CNC）、机器人控制（Robotics）、工业以太通信等，而贝加莱的Automationstu主要由电厂或大型锅炉的煤炭燃烧后留下的残渣加工而成dio是实现GenericMotionControl的软件平台，硬件平台包括了贝加莱的AutomationPC、PowerPanel、ACOPOSmulti、System2005和SystemX20等。作为一家全球技术领先者，贝加莱工业自动化的确总是引领自动化技术的发展潮流。

贝加莱（B R）是一家自动化技术领域的全球性领导厂商，总部位于奥地利Eggelsberg，于1979年由ErwinBernecker先生和JosefRainer先生共同创建。创新的信念伴随贝加莱不断成长，并引领技术发展的潮流。今天的贝加莱已经在全球55个国家设立了分支机构，满足了大试样、全尺寸试样的实验拥有140多个办事处。

1996年8月，贝加莱在上海成立了服务于中国市场的分公司——贝加莱工业自动化（上海）有限公司，本地化的销售与技术队伍为中国客户带来了更迅捷的服务响应。十年征程，贝加莱（中国）一直致力于为国内用户提供高品质的自动化产品和优秀的技术解决方案。如今，贝加莱的产品和方案已广泛应用于机械自动化领域，如包装、印刷、塑料、纺织、食品饮料、机床、半导体、制药等行业；以及过程自动化领域，如电力、冶金、市政、交通、石油、化工和水泥等行业。

贝加莱（中国）在国内的机构包括上海总部，北京、广州、济南、西安和成都办事处，上海和西安的技术培训中心，以及分布在全国的大学联合实验室。无论是售前咨询、方案设计，还是项目实施与售后服务，贝加莱（中国）的卓越团队始终贴近用户，提供周到完善的支持。这支优秀的中国团队一直在帮助和支持着客户自动化方案的实现。在追求完美自动化的同时，贝加莱更是世界范围内工业自动化的合作伙伴。“PerfectioninAutomation”与“YourWorldwideAutomationPartner”精确地阐述了贝加莱公司在工业自动化领域的使命与追求。